La CRIFO exerce également des mesures d'accompagnement social personnalisé dans le cadre d'une convention de Délégation signée avec le Conseil Général de Loire Atlantique.
La mesure d'accompagnement social personnalisé (MASP) est une mesure administrative (non judiciaire) dont le but est de permettre au majeur concerné de gérer à nouveau ses prestations sociales de manière autonome. Le majeur bénéficie d'une aide à la gestion de ses prestations sociales et d'un accompagnement social individualisé mis en œuvre par les intervenants sociaux de la CRIFO, référents sur ce type de mesures.
A la différence de la mesure d'accompagnement judiciaire, elle est contractuelle.